VBoxManage internalcommands createrawvmdkコマンドで、ホストの物理的なディスクを直接読み書きする仮想ディスクを作ることができます。

$ sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hoge.vmdk -rawdisk /dev/hoge

後は作られたhoge.vmdkを通常の仮想ディスクと同様に扱えばokです。