てっきり文字列の出力はCHAR16でしかできないものだと思っていたのですが、EDK2ではUefiLib.hに あるAsciiPrintを使うことで、CHAR8のascii文字列を表示することができます。

UINTN
EFIAPI
AsciiPrint (
  IN CONST CHAR8  *Format,
  ...
  );

使い方はPrintと同様。